МАЗ-547А

  Два опытных образца машины МАЗ-547А были построены в начале 1970 года и затем поступили на заводские и государственные приёмочные испытания в 21 НИИИ. Их главной конструктивной и внешней особенностью являлись вынесенные на передний свес рамы две раздельные одноместные стеклопластиковые кабины с одним лобовым стеклом и характерными боковыми скосами крыши с внутренних сторон. Правая кабина предназначалась для водителя-механика, левая – для командира экипажа. Между ними помещались радиатор и моторный отсек, максимально опущенный в пространство между лонжеронами рамы и сдвинутый вперёд, что определило габаритную высоту машины по кабинам всего 2350 мм. и увеличенную монтажную площадь рамы. Её длина составила 9455 мм, но погрузочная высота осталась достаточно большой – 1530 мм. При вместимости двух топливных баков по 380 л. запас хода гружёного автомобиля не превышал 430 км.

  В январе 1970 года первые шасси были отправлены на завод "Баррикады" для монтажа СПУ. Следующие два автомобиля, собранные в марте, поступили на заводской полигон и прошли по бездорожью в общей сложности 18 тыс. км. С августа 1972-го по ноябрь 1973 года два первых варианта со смонтированными пусковыми установками 15У67 комплекса "Темп-2С" проходили цикл испытаний в 21 НИИИ. По их результатам констатировалось, что шасси находится на высоком техническом уровне и превосходит все существующие виды армейских автомобилей, имеет удовлетворительные эксплуатационные качества и надежность, но обладает недостаточной боковой устойчивостью. Машина получила рекомендацию для постановки на вооружение. В соответствии с ПСМ 1970 года "О создании производственных мощностей и выпуску высокопроходимых специальных шасси 547" серийное изготовление началось в 1972 году в новом механосборочном корпусе № 2 (МСК-2).

До 1985 года там построили 294 машины МАЗ-547А.

  В процессе испытаний комплекса "Темп-2С" завод "Баррикады" начал сборку транспортно-перегрузочного агрегата (ТПА) для доставки и перестановки пустых или заряженных ракетных контейнеров, внешне почти не отличавшегося от пусковой установки. С уничтожением системы "Темп-2С" появился ТПА 15Т116 для перезаряжания комплекса "Пионер" средней дальности.

Бескрановая перегрузка ракетных контейнеров из хранилищ, железнодорожных вагонов или с транспортных тележек на ТПА и далее на боевую установку производилась путём точной состыковки обеих машин и горизонтального перетаскивания ТПК по продольным направляющим с одного агрегата на другой. Длительность этого процесса занимала около 30 минут. Отработанные пустые ТПК выгружали при помощи обычных автокранов.

  В середине 1980-х для транспортировки новой 105-тонной межконтинентальной ракеты РС-22А шахтного базирования конструкции КБ "Южное" были собраны два уникальных трёхзвенных автопоезда 15Т284М на 44 односкатных ведущих колёсах.

Конструктивно они были идентичны модели 15Т284 за исключением нового седельного тягача, созданного на шестиосном ракетном шасси МАЗ-547А и снабжённого электрогенератором, гидронасосами и компрессорами. С его появлением необходимость применения заднего толкача отпадала.

  В РВСН машина 15Т316 носила разные обозначения и выполняла самые разнообразные функции. Обычно она замыкала колонну СРК и ПГРК, оправдывая свои наименования "боевая машина сопровождения" или "агрегат технического замыкания", обеспечивавшие аварийную буксировку и эвакуацию тяжёлой повреждённой автотехники.

Другое обозначение "габаритно-весовой макет" объяснялось применением таких агрегатов для обучения механиков-водителей пусковых установок, так как по габаритным размерам, полной массе с залитой в цистерну водой и расположению центра тяжести полностью им соответствовала. В ряде средств массовой информации предполагается, что эти агрегаты служили также для маскировки боевых ракетных систем под обычные топливозаправщики и трубовозы, которые якобы должны были совершать отвлекающие манёвры и курсировать по ложным маршрутам.

  В конце 1970-х годов на шасси МАЗ-547А был создан войсковой 80-тонный гидрокран КТ-80 (КС-7571) с максимальным вылетом трёхсекционной стрелы 32 метра. По заказу Министерства обороны его построили на Одесском крановом заводе специально для подъёма радиолокационных постов зенитно-ракетных систем С-300 на универсальную 25-метровую вышку 40В6М.

С появлением в середине 1980-х 39-метровой вышки 40В6МД вариант этого крана с гуськом применялся для монтажа дополнительной 13-метровой секции и монтажа на ней различного радиолокационного оборудования.