МАЗ-537Д

  С 1965 по 1986 год на Курганском заводе колёсных тягачей выпускался специализированный многоцелевой седельный тягач МАЗ-537Д с автономной электрической системой для питания различных рабочих механизмов и устройств буксируемых систем. По основным параметрам был сходен с базовой машиной МАЗ-537: имел ту же допустимую нагрузку 25 т, тоже мог буксировать полуприцепы массой до 65 т, но полная масса груженого автопоезда чуть возросла, достигнув величины 88,4 т. Снаряженная масса увеличилась до 23,0 т, полная – до 48,4 т.

Главной технической особенностью являлся установленный за моторным отсеком синхронный трёхфазный генератор переменного тока ПС-93-4М мощностью 75 кВт с карданным приводом от коробки отбора мощности, аппаратурой пуска, регулирования и агрегатом для зарядки аккумуляторов. При буксировке специальных полуприцепных систем запасные колёса обычно помещали вертикально за топливными баками с левой стороны машины. Тягач использовался с различными полуприцепами, оснащёнными спецоборудованием с потребителями электроэнергии средней мощности.

  Заправочная полуприцепная автоцистерна ЗАЦ-1 (изделие 15Г95) доставляла 39 тонн ядовитого амила (окислителя ракетного топлива) и снабжалась собственной перекачивающей станцией, системами поддержания постоянной температуры и перемешивания топлива в пути, тремя боковыми шкафами с аппаратурой контроля и управления, ёмкостями для шлангов и вспомогательного оборудования и рабочими площадками. На стоянке и во время движения максимальное внутреннее давление в цистерне регулировалось в пределах от 2,7 до 4,0 кгс/см² при помощи пневматической системы из шести баллонов ёмкостью по 130 литров каждый.

Экипаж автоцистерны состоял из двух специально экипированных человек с противогазами, средствами индивидуальной защиты и спецприборами.

Цистерна ЗАЦ-1 агрегатировались с седельным тягачом МАЗ-537Д, оборудованным генераторной станцией для питания её систем, и базировалась на специальном двухосном полуприцепе с четырёхколесной тележкой, унифицированной с задними колёсами тягача.

  Заправочная полуприцепная автоцистерна ЗАЦ-2 (изделие 15Г96) перевозила 31 тонну токсичного гептила для заправки ракетных систем. По общей конструкции не отличалась от модели ЗАЦ-1. На стоянке максимальное давление в ней устанавливалось на уровне 2,5 кгс/см².

Экипаж автоцистерны состоял из двух специально экипированных человек с противогазами, средствами индивидуальной защиты и спецприборами.

Цистерна ЗАЦ-2 агрегатировались с седельным тягачом МАЗ-537Д, оборудованным генераторной станцией для питания её систем, и базировалась на специальном двухосном полуприцепе с четырёхколесной тележкой, унифицированной с задними колёсами тягача.

  Несмотря на особую сложность и дороговизну, полуприцепная платформа опытного автопоезда СО-7 послужила основой первых установщиков с активными трёхосными полуприцепами, разработанными в КБ "Мотор" в 1968 году. Для их буксировки использовался специальный тягач МАЗ-537Д с собственной генераторной станцией. Речь идет о двух идентичных транспортно-загрузочных машинах 15У39 и 15У40 с характерными цилиндрическими герметичными ТПК с рёбрами жёсткости и задними откидными крышками, служивших для доставки и установки в ШПУ межконтинентальных ракет РТ-2 (8К98) и РТ-2П (8К98П) длиной 21,2 м. и диаметром 1840 мм. На вооружение их приняли в 1968 и 1972 годах соответственно. В отличие от системы СО-7, все колёса полуприцепов снабжались более компактными и лёгкими электромотор-колёсами, работавшими на переменном токе. Их шасси оснащалось двумя задними гидравлическими домкратами, для подъёма контейнера служил один рабочий гидроцилиндр и ещё два боковых гидростабилизатора. Масса комплектного автопоезда 15У40 длиной 20,7 м. без ракеты составляла 56,8 т.

По договору ОСВ-2 обе ракеты, получившие общее наименование РС-12, были сокращены и уничтожены вместе с системами их обеспечения.