МАЗ-535В

  С 1959 по 1961 год на Минском автозаводе выпускался седельный тягач МАЗ-535В применявшийся в сцепе с 25-тонным полуприцепом МАЗ-5248 для транспортировки гусеничной техники и ракетных систем. С 1961 по 1964 год МАЗ-535В выпускался на Курганском заводе колёсных тягачей (КЗКТ).

От МАЗ-535А отличался балансирной подвеской обоих задних мостов без упругих элементов, применением более прочных 16-слойных шин, отсутствием лебёдки и системы подкачки шин. Его снаряженная масса составляла 18,9 т.

С 1961 года МАЗ-535В применялся для доставки на дальние расстояния гусеничной пусковой установки 2П16 ЗРК 2К6 «Луна» на базе плавающего танка ПТ-76, а впоследствии буксировал низкорамные полуприцепы МАЗ-9989. На них обычно перевозили гусеничную трубомонтажную машину ТУМ-150 для механизированной сборки труб при прокладке войсковых магистральных трубопроводов диаметром 150 мм.

В 1959-1960 годах тягач МАЗ-535В использовался вместо автомобиля ЯАЗ-214 на последней стадии испытаний межконтинентального беспилотного ударного самолета-снаряда Ту-121. Для него была создана уникальная пусковая установка СТ-10 на специальном четыёхосном полуприцепе, служившая для перевозки, сборки и запуска самолета. Для питания её систем на тягаче смонтировали электрогенератор. Стартовая масса установки достигала 27650 кг.

В соответствии с ПСМ от 16 августа 1960 года началась разработка системы дальней беспилотной разведки ДБР-1 «Ястреб» с новым самолётом-разведчиком Ту-123. Его запуск осуществлялся с пусковой установки СТА-30 на двухосном полуприцепе с двускатными колёсами и гидравлическими домкратами, буксируемом седельным тягачом МАЗ-535В с бронезащитой кабины и моторного отсека. Испытания комплекса проходили с сентября 1961-го по декабрь 1963 года. Он мог осуществлять фоторазведку на полосе следования самолета шириной 60-80 км. и длине до 2700 км, а также радиотехническую разведку на расстоянии до 300 км. На вооружение эта система была принята 23 мая 1964 года и оставалась в Советской Армии до 1979 года. В 1964-1972 годах собрали 52 таких комплекса, для буксировки которых служили разные типы тягачей.