С 1965 по 1970 год на Минском автозаводе серийно выпускался седельный тягач МАЗ-504.
Технические характеристики:
Кабина — трёхместная, металлическая, расположена над двигателем, со спальным местом, откидывается вперёд
Колёсная формула 4х2
Нагрузка на ССУ 7450 кг.
Допустимая масса полуприцепа 17450 кг.
Снаряженная масса 6350 кг.
на переднюю ось 3590 кг.
на заднюю ось 2760 кг.
Полная масса 14025 кг.
на переднюю ось 4025 кг.
на заднюю ось 10000 кг.
Длина 5430 мм.
Ширина 2600 мм.
Высота 2640 мм.
База 3200 мм.
Передний свес 1300 мм.
Высота седла 1430 мм.
Колея спереди/сзади 1950/1900 мм.
Дорожные просветы:
под передней осью 295 мм.
под задней осью 300 мм.
Радиус поворота 7,5 м.
Максимальная скорость с полуприцепом массой 18000 кг. 75 км/час
Контрольный расход топлива 32 л/100 км
Двигатель ЯМЗ-236: дизельный, V-образный, 4-тактный, жидкостного охлаждения
число цилиндров 6
число клапанов 12
рабочий объём 11,15 л.
диаметр цилиндра и ход поршня 130х140 мм.
степень сжатия 16,5
порядок работы цилиндров 1-4-2-5-3-6
максимальная мощность 180 л.с. при 2100 об/мин
максимальный крутящий момент 68 кгс*м при 1500 об/мин
топливная аппаратура: раздельная, форсунки закрытого типа, шестиплунжерный насос высокого давления
Электрооборудование 24В
Аккумуляторная батарея 6СТ-128 2 шт.
Генератор Г-107Б, 16 А, 400 Вт
Реле-регулятор РР-107
Стартер СТ-103, 7 л.с.
Сцепление однодисковое, сухое
Коробка передач механическая, 5-ступенчатая, с синхронизаторами на II, III, IV и V передачах
Передаточные числа:
коробки передач I-6,17; II-3,40; III-1,79; IV-1,00; V-0,73 (временно устанавливали КПП с передаточным числом 0,78); з.х. - 6,43
заднего моста 7,73 (коническая пара 2,667; цилиндрическая пара колёсной передачи 2,90)
Рабочие тормоза барабанные, на все колёса с пневматическим приводом
Стояночный тормоз барабанный, на трансмиссию с механическим приводом (расположен на заднем мосту)
Рулевой механизм: винт и гайка с перекатывающимися шариками, с гидроусилителем, передаточное число 21,5
Передняя подвеска на двух продольных полуэллиптичеких рессорах; амортизаторы гидравлические, телескопические, двухстороннего действия
Задняя подвеска на двух продольных полуэллиптических рессорах с дополнительными рессорами
Размер шин 12,00-20
Число колёс 6+1
Запас топлива 2х175 л.
Топливо дизельное; летом — ДЛ, зимой — ДЗ, при -30ºС и ниже — арктическое ДА