На базе бронетранспортёра БТР-152В1 была создана машина связи БТР-152С1, которая отличалась увеличенным по высоте корпусом и не имела вооружения. В 1959 году БТР-152С1 выпускался на ЗИЛе, а затем производство передали на Брянский автомобильный завод, где машина выпускалась до 1962 года.
