БАЗ-931С учётом замечаний выявленных в ходе испытаний БАЗ-930 в 1962 году было разработано опытное четырёхосное длиннобазное полноприводное шасси БАЗ-631. Он существенно отличался от своего предшественника, имел трубчатую хребтовую раму, независимую гидропневматическую подвеску с использованием элементов подвески истребителя МИГ-15, заднее расположение двигателей, бортовую систему передачи мощности и разнесённые передние и задние пары мостов. Как и БАЗ-930, эта машина также оказалась сырой и испытаний не прошла, а вместо их обоих на серийное производство в Брянске был поставлен ЗИЛ-135ЛМ. | ||||