БАЗ-69481 (БАЗ-6944М) семейство «Основа-1» («Вощина»)

Опытное неплавающее 14-тонное шасси БАЗ-69481 (ранее БАЗ-6944М) с несущим кузовом предназначалось для монтажа СПУ ракетного комплекса "Ока-У". Также как и БАЗ-6948 модель 69481 создавались с 1982 года под руководством Ю.И. Мосина в соответствии с заводской программой "Основа-1" и имела военный шифр "Вощина". Эта машина также была оборудована объёмным цельнометаллическим корпусом водоизмещающего типа, но не была герметизирована, что не позволяло форсировать вплавь водные преграды.

Вариант 69481 был создан на базе шасси 6944 и первоначально имел индекс 6944М и отличался в основном размерами корпуса. Все работы по БАЗ-69481 проводил конструктор В.Т. Авершин, а его доукомплектованием спецсистемами занимался завод из североказахстанского города Петропавловска. Первый и единственный образец БАЗ-69481 был готов в 1987 году, а его развитием стал уникальный пятиосный вариант 69481М.

Шасси 69481 с колесной базой (6500 мм.) оборудовали двумя 210-сильными двигателями КамАЗ-740 и усилительной лонжеронной рамой из Z-образных стальных профилей, вместе с узлами корпуса составлявшей прочную пространственную сварную несущую конструкцию, снабжался коробками отбора мощности для привода электрогенератора и гидронасоса, четырьмя винтовыми домкратами и корпусами, выполненными по образцу спецшасси для ОТРК "Ока", а также автономными электрическими и гидравлическими системами основных агрегатов с приводом от собственного дизельного мотора. Естественными конструктивными отличиями сухопутных шасси от серии 6944 являлось отсутствие атрибутов плавающих машин. Это привело к существенному сокращению собственной массы, которую полностью компенсировала повышенная на 1 т. полезная нагрузка.

На шасси БАЗ-69481 смонтировали высокий и вместительный корпус с пологими скосами крыши, ракетным отсеком с открывавшимися продольными створками и 5-тонным перегрузочным гидрокраном.

В 1987 году на шасси БАЗ-69481 была смонтирована и прошла первые испытания пусковая установка нового ОТРК 9К714У "Ока-У" повышенной точности с широким спектром боевого оснащения. Его планировалось использовать в составе разведывательно-ударного комплекса с получением информации от средств дальней радиолокационной разведки, позволявшей заблаговременно производить оперативное перенацеливание ракет. Подписание Договора о ликвидации РСМД заочно подписало смертный приговор этому комплексу. Ещё до завершения испытаний пришлось заморозить до поры до времени все работы над перспективной ракетной системой. Вместе с ним ещё в конце 1987 года были свернуты доработки шасси серии 6948, но в 1989 году, после завершения государственных испытаний, обе машины предусмотрительно были приняты на вооружение. В последующие времена лучшие достоинства ОТРК "Ока" и "Ока-У" удалось воплотить в еще более мощных и точных ракетных системах "Искандер".