В 1969 году был создан опытный учебный автобус КАвЗ-651Г для обучения курсантов автошкол и сдачи ими экзамена в ГАИ. От обычного автобуса он отличался двумя наружными зеркалами, соответствующим указателем на крыше и пассажирской дверью без дистанционного привода. В его отгороженном поручнями салоне предусматривались 17 мест для размещения курсантов, а в кабине помимо сиденья водителя стояло кресло инструктора с дублирующими педалями и пультом выборочного отключения приборов для тренировки внимания обучаемого.