В 2004 году на Павловском автобусном заводе на базе ПАЗ-4230 был разработан средний высокопольный удлинённый автобус ПАЗ-4238 "Аврора", который предназначался для работы на городских, пригородных и междугородных маршрутах на расстояние до 500 км. Этот автобус отличался удлинённой до 4840 мм. колёсной базой, увеличенным количеством посадочных мест для пассажиров до 40, 6-цилиндровым дизельным двигателем Cummins В180 20. На автобус устанавливались механические коробки передач КамАЗ-141, ZF S6-85 или автоматическая гидромеханическая коробка Allison-2000.

  С 2006 года началось его серийное производство на Курганском автобусном заводе под индексом КАвЗ-4238 "Аврора".

  Курганский автобусный завод стал первым в России разработчиком школьного автобуса на основе ГОСТ Р 51160-98. За время осуществления федеральной и региональных программ "Школьный автобус" предприятием было поставлено 5000 школьных автобусов в учебные учреждения 87-ми регионов страны.

В 2010 году школьному автобусу Курганского автобусного завода был присвоен знак "100 лучших товаров России". Тогда же семейство автобусов "Аврора" стали оснащать двигателями Ярославского моторного завода ЯМЗ-534 и ЯМЗ-5362 экологического класса Евро-4 мощностью 180-210 л.с.

  В 2009 году был проведён рестайлинг, появились пластиковые накладки спереди и изменённая передняя светотехника. Несмотря на это, большинство автобусов выпускалось в дорестайлинговом виде, а рестайлинговая маска являлась опцией за дополнительную плату.

  В 2010 году был построен опытный городской автобус КАвЗ-4238-04 с формулой дверей 1-2-0, с пониженным уровнем пола в передней части и 21 сиденьем в салоне.

  В 2012 году на Курганском автобусном заводе был разработан автобус КАвЗ-4238-72, работающий на сжатом природном газе. Он оборудован метановым двигателем ЯМЗ-53405, ЯМЗ-53625 или Cummins BGe230, соответствующим экологическому классу Евро-5. В том же году изготовили опытный образец этого автобуса и провели его сертификацию.

  В 2019 году был проведён второй рестайлинг, в результате чего, полностью изменилась передняя и задняя маски автобуса и светотехника. Полностью выпуск дорестайлинговой версии прекратился в 2021 году.

    Модификации:

КАвЗ-4238-00 (2006-2007 год) - междугородный, 35/40 мест, двигатель Cummins EQB210-20

КАвЗ-4238-01 (2008-2012 год) - пригородный, 39/44 места, двигатель Cummins 6ISBe210

КАвЗ-4238-02 (2008-2012 год) - междугородный, 35/40 мест, двигатель Cummins 6ISBe210

КАвЗ-4238-04 (2010 год) - городской, 21 место, двигатель Cummins ISBе 150-31, выпущен в единственном экземпляре

КАвЗ-4238-05 (2008-2012 год) - школьный, 34 места, двигатель Cummins 6ISBe210

КАвЗ-4238-21 (2017 год) - пригородный, 39/44 места, двигатель Cummins 6BGE5.230 (газовый)

КАвЗ-4238-22 (2017-2020 год) - междугородный, 35/40 мест, двигатель Cummins 6BGE5.230 (газовый)

КАвЗ-4238-41 (2013-2017 год) - пригородный, 39/44 места, двигатель Cummins ISB6,7e4 210B

КАвЗ-4238-42 (2012-2017 год) - междугородный, 35/40 мест, двигатель Cummins ISB6,7e4 210B

КАвЗ-4238-45 (2013-2017 год) - школьный, 34 места, двигатель Cummins ISB6,7e4 210B

КАвЗ-4238-51 (2018-2020 год) - пригородный, 39/44 места, двигатель Cummins ISB6.7E5 210B

КАвЗ-4238-52 (2018-2020 год) - междугородный, 35/40 мест, двигатель Cummins ISB6.7E5 210B

КАвЗ-4238-55 (2018 год) - школьный, 34 места, двигатель Cummins ISB6.7E5 210B

КАвЗ-4238-61 (2017-2024 год) - пригородный, 39/44 места, двигатель ЯМЗ-53403

КАвЗ-4238-62 (2018-2024 год) - междугородный, 35/40 мест, двигатель ЯМЗ-53403

КАвЗ-4238-65 (2018-2024 год) - школьный, 34 места, двигатель ЯМЗ-53403

КАвЗ-4238-71 (2014-2017 год) - пригородный, 39/44 места, двигатель Cummins 6BGE5.230 (газовый)

КАвЗ-4238-72 (2013-2017 год) - междугородный, 35/40 мест, двигатель Cummins 6BGE5.230 (газовый)

КАвЗ-4238-75 (2015 год) - школьный, 34 места, двигатель Cummins 6BGE5.230 (газовый)

КАвЗ-4238-81 (2019-2022 год) - пригородный, 39/44 места, двигатель ЯМЗ-53645 (газовый)

КАвЗ-4238-82 (2019-2022 год) - междугородный, 35/40 мест, двигатель ЯМЗ-53645 (газовый)

КАвЗ-4238-85 (2019-2021 год) - школьный, 34 места, двигатель ЯМЗ-53645 (газовый)

КАвЗ-4238-91 (с 2024 года) - пригородный, 39/44 места, двигатель ЯМЗ-53724 (газовый)

КАвЗ-4238-92 (с 2024 года) - междугородный, 35/40 мест, двигатель ЯМЗ-53724 (газовый)

КАвЗ-4238-95 (с 2024 года) - школьный, 34 места, двигатель ЯМЗ-53724 (газовый)

КАвЗ-4238-А1 (с 2024 года) - пригородный, 39/44 места, двигатель ЯМЗ-53643

КАвЗ-4238-А2 (с 2024 года) - междугородный, 35/40 мест, двигатель ЯМЗ-53643

КАвЗ-4238-А5 (с 2024 года) - школьный, 34 места, двигатель ЯМЗ-53643

КАвЗ-4238-B1 (с 2023 года) - пригородный, 39/44 места, двигатель Weichai WP4.6NQ220E50

КАвЗ-4238-B2 (с 2023 года) - междугородный, 35/40 мест, двигатель Weichai WP4.6NQ220E50

КАвЗ-4238-B5 - школьный, 34 места, двигатель Weichai WP4.6NQ220E50

КАвЗ-4238-C1 (с 2023 года) - пригородный, 39/44 места, двигатель Yuchai YC6J225N-52

КАвЗ-4238-C2 (с 2023 года) - междугородный, 35/40 мест, двигатель Yuchai YC6J225N-52

КАвЗ-4238-C5 - школьный, 34 места, двигатель Yuchai YC6J225N-52

КАвЗ-4238-D1 (с 2024 года) - пригородный, 39/44 места, двигатель ЯМЗ-53643

КАвЗ-4238-D2 (с 2024 года) - междугородный, 35/40 мест, двигатель ЯМЗ-53643

КАвЗ-4238-D5 (с 2024 года) - школьный, 34 места, двигатель ЯМЗ-53643

В 2011 году было получено одобрение типа на модификации КАвЗ-4238-11, КАвЗ-4238-12 и КАвЗ-4238-15 с двигателем Deutz TCD 2013 L04 4V. Информации о выпущенных автобусах данных модификаций нет.