В 1997 году совместно КАМАЗом и МВТУ им. Баумана с использованием узлов и агрегатов серийного автомобиля повышенной проходимости КАМАЗ-4326 был создан ходовой макет автомобиля "Выстрел" со стальным корпусом, позднее получивший обозначение "бронированная пограничная машина БПМ-97". Основным назначением автомобиля является обеспечение действий личного состава пограничных войск при выполнении широкого круга задач по охране государственной границы. Верхняя часть корпуса выдерживает выстрелы из крупнокалиберного 12,7-мм пулемета НСВ с дистанции 300 м, нижняя часть и корма — из 7,62-мм снайперской винтовки СВД с дистанции 30 м; бронировано и днище. Автомобиль разделен на моторный отсек и отделение для экипажа и десанта. На корпусе выполнены боковые и задние кормовые двери, люки для десанта и люки для механика и старшего автомобиля. На БПМ-97 установлены два 125 л. протектированных бака и дополнительный 20 л. бак в бронированном корпусе. Автомобиль оснащен автономным отопителем позволяющим поддерживать рабочую температуру в отделении для экипажа и десанта вне зависимости от работы двигателя. Так же на автомобиле установлена фильтровентиляционная установка.

С марта 2000 года на КАМАЗе проходили испытания опытного образца, где к концу 2000 года началась подготовка к производству опытно-промышленной партии БПМ-97. К середине 2001 года было изготовлено не менее двух машин. Крупносерийное производство и поступление броневика в пограничные войска сдерживались ограниченными финансовыми возможностями.