КАМАЗ-432612 - перспективная колёсная БМП с десантным отделением на 6 пехотинцев и башней от гусеничной БМП-2. Неофициальное название КАМАЗ «Воин». Машина разрабатывается с 2009 года, было выпущено два тестовых образца. Первый был «уничтожен» во время испытаний на бронестойкость, второй проходил испытания ходовой части.